優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪智慧工廠實訓。 采訪對象供圖
半個世紀的時間，人形機器人不斷迭代升級，變得更加智能，實現(xiàn)了從“站”起來到“跑”起來的關鍵跨越。
作為全球“創(chuàng)新之城”，深圳正以“全鏈創(chuàng)新+產業(yè)賦能”加快拓展人形機器人這一新賽道。在深圳，機器人產業(yè)產值和機器人企業(yè)總數(shù)，均為全國第一；上市公司數(shù)量和投融資事件數(shù)量，也為全國第一；企業(yè)創(chuàng)新活力，以及機器人產業(yè)鏈配套和生態(tài)，還是全國領先。
從核心零部件研發(fā)到整機設計制造，從完備的產業(yè)鏈體系到多元的應用場景生態(tài)，深圳構建了“技術研發(fā)—成果轉化—場景應用”的閉環(huán)體系，在各領域打造全球領先的應用示范矩陣。
攀向人形機器人第一城，深圳已跑出領先身位。
2024年，深圳機器人產業(yè)集群企業(yè)數(shù)量達74032家，其中，機器人上市企業(yè)34家、獨角獸企業(yè)9家，數(shù)量全國第一；深圳機器人產業(yè)鏈總產值達2012億元，同比增長12.58%，全國居首。
首例“扎堆”，技術創(chuàng)新引領行業(yè)
一臺身高1.38米的人形機器人下蹲屈膝，向后擺動手臂發(fā)力騰空跳起，向前翻轉一圈后穩(wěn)穩(wěn)落地，這一套動作絲滑連貫、不失優(yōu)雅，引來試驗場內陣陣掌聲。今年2月，深企眾擎科技完成全球首例人形機器人前空翻。
“這一躍，不只是一個動作的完成，更是人形機器人運動極限的突破。”眾擎科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場負責人姚淇元激動地說，機器人前空翻看似簡單，實則對技術積累和技術創(chuàng)新要求很高，需要攻克關節(jié)、模組、算法等多方面的技術難點。
全球首次優(yōu)雅直膝行走、全球首例前空翻特技……眾擎結合智能控制算法與先進的傳感器技術，不斷突破“極限”，彰顯了機器人運動控制技術的飛躍。
人形機器人加速“跑進”工廠，深圳企業(yè)引領潮流。全球首例引入群體智能技術的優(yōu)必選，實現(xiàn)機器人“組隊”進廠打工：3月的極氪5G智慧工廠，優(yōu)必選數(shù)十臺人形機器人Walker S1穿梭于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝備區(qū)等復雜場景，它們協(xié)同作戰(zhàn)、合理分工，共同完成分揀、搬運、精密裝配等多種任務實訓。
“我們創(chuàng)新提出了人形機器人群腦網絡軟件架構，并設計人形智能網聯(lián)中樞，為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。”優(yōu)必選首席品牌官譚旻頗感自豪。這家深企扎根機器人賽道已有13年，從核心零部件伺服驅動器開始研發(fā)，目前已完成全棧式技術布局。
深圳匯聚了優(yōu)必選、眾擎、樂聚等一批人形機器人整機企業(yè)，他們以卓越的技術實力和創(chuàng)新能力，不斷突破技術邊界，創(chuàng)造了多個全球首例、首次，引領整個人形機器人產業(yè)的發(fā)展。
目前，深圳機器人行業(yè)擁有眾多“榜一”。2024年深圳機器人產業(yè)集群企業(yè)數(shù)量達74032家，機器人上市企業(yè)34家、獨角獸企業(yè)9家，數(shù)量全國第一；中國人形機器人第一股優(yōu)必選、中國協(xié)作機器人第一股越疆科技等上市企業(yè)，領跑細分賽道；深圳機器人產業(yè)鏈去年總產值達2012億元，同比增長12.58%，全國居首；摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單中，深圳7家企業(yè)上榜，數(shù)量全國第一，占中國大陸上榜企業(yè)近1/4；深圳機器人產業(yè)去年以72起融資，續(xù)居全國首位。
量大質優(yōu)，有點有面，深圳人形機器人群星璀璨。
以重點園區(qū)與孵化空間互為補充，“機器人谷”“機器人灣” “機器人街區(qū)”集群成勢，深圳人形機器人產業(yè)版圖正在拼接成型。
在深圳市眾擎機器人科技有限公司，人形機器人揮舞手臂致意。
集群成勢，產業(yè)版圖拼接未來圖景
去年9月，全球人工智能頂尖專家、斯坦福大學教授李飛飛團隊發(fā)布了一項“空間智能”領域的突破性成果，該成果使用了奧比中光深度相機Femto Bolt，實現(xiàn)機器人動作優(yōu)化和復雜交互。
奧比中光泛機器人產品中心負責人鐘亮洪說：“通過深耕3D視覺感知技術，實時采集空間、人體、物體三維數(shù)據，奧比中光打破機器視覺產業(yè)‘卡脖子’難題，讓機器人精準‘看’世界。”
類似奧比中光這樣的深圳企業(yè)還有很多，他們憑借在細分賽道所掌握的核心技術成為產業(yè)鏈條上的關鍵一環(huán)。觸覺傳感器龍頭帕西尼，用自主可控的技術賦予機器人類人般的觸覺感知能力；以微型驅動和傳動技術見長的兆威機電，以靈巧手精準控制機器人的每個手指關節(jié)……
事實上，人形機器人是前沿軟硬件技術一體化融合發(fā)展的集大成者，搶占產業(yè)制高點不僅需要技術“能打”的整機企業(yè)，更依賴于整個產業(yè)鏈形成的創(chuàng)新合力。
而這正是深圳優(yōu)勢所在——在多年的布局與培育下，這里已形成了全球無可替代的完整產業(yè)鏈。以重點園區(qū)與孵化空間互為補充，“機器人谷”“機器人灣”“機器人街區(qū)”集群成勢，深圳人形機器人產業(yè)版圖正在拼接成型。
記者走進位于珠江口“黃金內灣”的大鏟灣藍色未來科技園，一棟棟白色倉儲式廠房，正在聚集人形機器人靈巧手核心企業(yè)。
深圳市大鏟灣港口投資發(fā)展有限公司總經理陳磊說：“深圳智能機器人靈巧手產業(yè)園啟動區(qū)就坐落在此，這里產業(yè)空間充足，產業(yè)資源高度聚集，門口就是深水良港，出門就能通達全球。”
“大鏟灣位于粵港澳大灣區(qū)核心位置，一小時即可往來珠三角多個城市。15分鐘車程半徑內，既能對接寶安區(qū)精密制造集群，又可聯(lián)動南山區(qū)軟件算法資源，硬軟結合再加上前海的制度優(yōu)勢。根據15分鐘創(chuàng)新鏈理論，一個以靈巧手為核心的園區(qū)就呼之欲出了。”深圳市科技創(chuàng)新局局長張林說。
靈巧手被視為具身智能連接現(xiàn)實世界的“最后一厘米”，集成人形機器人多項關鍵技術，因此成為深圳近年來重點突破的方向，這個由倉儲廠房改造的產業(yè)園區(qū)，也在轉型升級中醞釀著新動能與新機遇。
更知名的是“機器人谷”。
展開地圖，大鏟灣東北方10公里左右的直線距離，陽臺山南部余脈和塘朗山之間形成一道天然走廊，其間匯聚優(yōu)必選、越疆科技、普渡科技等近百家機器人企業(yè)，以及清華大學深圳國際研究生院、北大深圳研究生院、南方科技大學、哈爾濱工業(yè)大學（深圳）、中國科學院深圳先進技術研究院等頂尖大學與科研院所，涵蓋從AI大模型、運動控制、傳感器等核心技術及從零部件到整機研發(fā)生產的完整鏈條。
這種“地理相鄰+要素互補”的集聚效應，正加速催生人形機器人產業(yè)的“深圳范式”。
深圳為初創(chuàng)企業(yè)梯度配置“一張辦公桌、一間辦公室、一層辦公樓”的樂業(yè)辦公體系，高質量、低成本的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)空間星羅棋布。南山區(qū)“模力營”、福田區(qū)“千模應用加速器”、龍崗區(qū)“模力谷”等創(chuàng)新孵化器，還有AI生態(tài)社區(qū)、“零租加速營2.0”等場地，提供算力等專業(yè)基礎設施和要素支持，激活人形機器人產業(yè)創(chuàng)新活力。
在深圳，場景搭建充分融入城市治理，讓創(chuàng)新鏈與產業(yè)鏈連接更加緊密。按照“應開盡開”原則，深圳將向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景。
場景驅動，創(chuàng)新成果落地開花
深圳以技術為內核，以場景為驅動，把整個城市打造成為人形機器人的“練兵場”。
“不靠資金補貼搞大水漫灌，而是注重搭建應用場景，這是深圳發(fā)展人形機器人產業(yè)的妙招。”深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山說，深圳的應用場景多元豐富，下游在場景中驗證技術，把需求傳導到上游，從而激活整個產業(yè)鏈條，也提升了市場關注熱度。
在工業(yè)端，場景應用成為產業(yè)升級的加速器。
深圳擁有全部31個制造業(yè)大類，完整的工業(yè)體系為技術驗證提供廣闊舞臺。今年，在深企新能源汽車、電子電器制造車間，越來越多的人形機器人走上生產線，完成檢測、裝配等多項任務，大幅提升生產效率。
在家庭端，場景創(chuàng)新解鎖日常生活新體驗。
7月初，越疆科技展現(xiàn)了人形機器人的“遠程存在”能力。深圳與山東相距1800公里，一位工程師卻能頭戴VR設備，隔空精準操控遠在山東的人形機器人煎牛排，并送到孩子的餐桌前，拓展了新應用場景。
在深圳，場景搭建充分融入城市治理，讓創(chuàng)新鏈與產業(yè)鏈連接更加緊密。
坂田星河WORLD片區(qū)，深圳規(guī)劃打造全國首個“具身智能機器人示范街區(qū)”。這里將集機器人劇場、實驗場、產業(yè)園區(qū)于一體，搭建“技術研發(fā)—場景驗證—產業(yè)協(xié)同—數(shù)據反哺”的全鏈條生態(tài)系統(tǒng)，助力打造深圳獨特的機器人城市名片。
“深圳完善基礎設施配套，制定人形機器人場景基礎設施建設標準，分層分類開放應用場景，覆蓋B端、C端、G端全鏈條。”談及新技術應用成果，深圳市科技創(chuàng)新局重大專項處副處長李坊標說。
按照“應開盡開”原則，深圳將向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景。李坊標透露，2025年滾動開放不少于50個應用場景，加速場景供需匹配，助力企業(yè)研發(fā)產品、迭代技術、驗證性能。
立足創(chuàng)新高地、產業(yè)樞紐與場景基地，深圳人形機器人第一城輪廓日漸清晰。
2025深圳國際人工智能與機器人展覽會隸屬中國國際高新技術成果交易會（簡稱:高交會）集成果交易、產品展示、高層論壇、項目招商、合作交流于一體，重點展示人工智能、機器人、新一代信息技術、節(jié)能環(huán)保、高端裝備制造、新能源、新材料等領域的先進技術和產品。經過多年發(fā)展，已成為中國高新技術領域對外開放的重要窗口，在推動高新技術成果商品化、產業(yè)化、國際化以及促進國家、地區(qū)間的經濟技術交流與合作中發(fā)揮著越來越重要的作用。
2025深圳國際人工智能與機器人展覽會（簡稱:高交會）將于2025年11月份在深圳國際會展中心（寶安）舉辦，展出面積40萬㎡，參展企業(yè)5000多家，觀眾預計達40萬+人次，聚焦全球前沿AI技術和應用。展會將云集眾多國內外企業(yè)、科研機構和創(chuàng)新團隊參與，共同展示人工智能領域的新成果。展品涵蓋了人工智能硬件、軟件、算法以及應用場景等多個方面，推動高新技術成果商品化、產業(yè)化、國際化以及促進國家、地區(qū)間的經濟技術交流與合作中發(fā)揮著越來越重要的作用。
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